Nový Phoenix GPR 6. generace je vysoký 170 cm, váží 70 kg a ve svých rukou s 20 stupni volnosti a haptickou technologií, která mu dodává alternativu dotyku, unese náklad až 25 kg.
Testy v prostředí obchodu robot (zatím na kolové platformě) zvládl správně 110 úkolů, jako vychystávání, balení, čištění, štítkování, etiketování, skládání apod. Každý úkol se robot učí prostřednictvím teleprezentace, kdy operátor s náhlavní soupravou VR je připojen k zařízení pro zachycení pohybu, vidí to, co robot svými kamerovými systémy, a „cítí“ prostřednictvím senzorů. Akce operátora řídí robota, zatímco systémy AI sledují, cítí a učí se. Když AI identifikuje vzorce pohybu, začne vytvářet repertoár akcí souvisejících s daným úkolem, až je připravena převzít daný úkol autonomně.
Humanoid funguje na kognitivní architektuře a softwarové platformě, která zahrnuje pilotované učení, Deep Learning a tzv. posilované učení. Využívá ale i fotorealistické a fyzikálně realistické simulace světa pro trénink a velké jazykové modely AI, takže by měla být schopna konverzovat jako ChatGPT a přijímat pokyny v přirozeném jazyce. Také mu umožňuje myslet a jednat, aby plnil úkoly jako člověk, včetně plánování.
Foto: Sanctuary
